ASDA-MS Serisi, gerçek zamanlı sistem hesaplama performansını büyük ölçüde artırarak matematiksel hesaplamaları, düzgün izleme planlaması ve tek birimde döngü kontrolünü gerçekleştirmek için robot kontrolörünü ve 4 eksen servo sürücüyü entegre eder. Bu tasarım, endüstriyel robotların karmaşık doğrusal olmayan sisteminin taleplerini mükemmel bir şekilde karşılar ve yüksek hız ve yüksek hassasiyet elde etmek için dinamik telafiyi gerçekleştirir.

ASDA-MS Serisi ayrıca IEC61131-3 standardının beş çeşit programlama dilini ve PLCopen hareket fonksiyon bloğunu destekler. Müşterilerin çeşitli sektörlerdeki uygulamalar için özelleştirilmiş fonksiyonlar ve programlar geliştirebilmeleri için robot uygulama programı geliştirmesi için Delta Robot Languages ​​(DRL) sunmaktadır.

4 eksene ek olarak, ASDA-MS Serisi, yüksek esnekliğe sahip küçük ölçekli hareket sistemleri için uygun olan Delta’nın kendi geliştirdiği yüksek hızlı DMCNET iletişim ağını kullanarak I / O genişletme için 6 eksen servo hareket kontrolüne genişletilebilir. ve güvenilirlik.

ASDA-MS Serisi, çeşitli iletişim arabirimleri aracılığıyla çevresel aygıtları (machine vision sistemleri, sensörler ve merkezi bilgisayarlar gibi) bütünleştirir ve tam bir endüstriyel robot çözümü oluşturmak için MODBUS ve MODBUS TCP gibi yüksek hızlı hareket BUS aracılığıyla genişletme eksenlerini eşleştirir.

venilirlik ile entegre eder

• Gerçek zamanlı hareket kontrolü için kontrolör ve servo sürücü için zamanında bilgi değişimi
• 10 eksene kadar hareket kontrolü (4 eksenli robot + 6 harici eksen)
• Beş çeşit programlama dili için IEC 61131-3 standardını destekler
• Robot uygulama programları geliştirmek için Delta Robot Dilleri (DRL) sunar
• Daha fazla uygulama esnekliği için yol planlaması için G kodu programlamayı destekler
• Mevcut sistemlere kolay entegrasyon için çeşitli iletişim arayüzlerini destekler